Tergantung pada struktur dan tujuannya, mesin bor dan sadap dapat dikategorikan ke dalam berbagai tipe, termasuk tipe vertikal, horizontal, dan gantry. Mesin bor dan penyadapan vertikal, dengan struktur sederhana dan tapak kecil, cocok untuk mengerjakan bagian-bagian kecil. Mesin bor dan sadap horizontal cocok untuk mengerjakan bagian besar, sedangkan mesin bor dan sadap gantri cocok untuk mengerjakan benda kerja besar seperti cetakan besar dan suku cadang otomotif.
